L'insigne a été créé le 5 novembre 1946 et homologué le 5 mai 1955. Il se distingue du brevet para par les trois anneaux tricolores, surnommé le brevet à roulettes.
Les deux premiers moniteurs les capitaines Geille et Durieux ont été formés en URSS en 1935.
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« Je ne veux pas me faire ficher, estampiller, enregistrer, ni me faire classer puis déclasser ou numéroter. Ma vie m’appartient ». N°6 Le Prisonnier