L’aviso Eritrea a été lancé en 1936 pour servir en Afrique Orientale Italienne. Il participe à la guerre d’Espagne puis rejoint la base de Massoua.
Alors que l’empire colonial italien est sur le point de s’écrouler, il quitte Massoua pour se rendre au Japon qui en février 1941 n’est pas encore entré en guerre contre l’empire britannique. Il parvient à déjouer la surveillance de la Royal Navy et entre dans l’océan Indien en mars 1941.
Le 18 mars 1941 il est à Kobé au Japon. Après la réparation des avaries, il rejoint Singapour où mouillant les sous-marins de la Regia Marina.
Il est surpris par l’armistice du 8 septembre 1943 et il parvient à échapper aux Japonais et parvient à rejoindre Ceylan.
Il retrouve l’Italie en octobre 1944.
Il est cédé à la France en 1948 au titre des réparations de guerre et rebaptisé Francis Garnier. Il retrouve l’Extrême-Orient et participe à la guerre d’Indochine.
Sa fin de carrière est moins glorieuse, coulé comme navire cible à Mururoa lors d’une expérience nucléaire le 29 octobre 1966.
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« Je ne veux pas me faire ficher, estampiller, enregistrer, ni me faire classer puis déclasser ou numéroter. Ma vie m’appartient ». N°6 Le Prisonnier